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數(shù)控全自動(dòng)打膠機(jī)打膠工藝研究及實(shí)現(xiàn) 目次

封面

文摘

英文文摘

聲明

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1緒論

1.1引言

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1.2中空玻璃

1.2.1中空玻璃的節(jié)能效果

1.2.2中空玻璃生產(chǎn)線

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1.3國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀

1.3.1國(guó)外技術(shù)現(xiàn)狀

1.3.2國(guó)內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀

1.4開放式數(shù)控系統(tǒng)

1.5課題意義

1.6本章小結(jié)

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2數(shù)控涂膠機(jī)的工藝研究

2.1涂膠主要流程

2.2手動(dòng)回零

2.3玻璃輸入

2.4吸盤吸取

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2.5數(shù)據(jù)量的測(cè)量

2.5.1玻璃厚度測(cè)量

2.5.2玻璃長(zhǎng)度測(cè)量

2.5.3玻璃深度測(cè)量

2.5.4玻璃高度測(cè)量

2.6玻璃回退

2.7玻璃輸出

2.8打膠量的控制

2.9 AB膠的電子配比

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2.10出膠工藝

2.10.1升降邊打膠計(jì)算

2.10.2水平邊打膠計(jì)算

2.10.3打膠電機(jī)的跟隨

2.11 Y軸調(diào)整

2.12 V型帶調(diào)整

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2.13多塊玻璃同時(shí)在線

2.13.1大小玻璃自動(dòng)辨別

2.13.2小玻璃在線

2.13.3小玻璃V型帶調(diào)整

2.1 3.4大玻璃在線

2.1 3.5大玻璃V型帶調(diào)整

2.14膠體回吸

2.15暫停的實(shí)現(xiàn)

2.16急停的實(shí)現(xiàn)

2.17抱閘的實(shí)現(xiàn)

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2.18安全防護(hù)措施

2.18.1限位開關(guān)

2.18.2跟隨誤差限制

2.18.3速度限制

2.18.4加速度限制

2.18.5玻璃回退的安全防護(hù)

2.18.6膠槍翻轉(zhuǎn)的安全防護(hù)

2.19本章小結(jié)

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3數(shù)控涂膠機(jī)打膠的實(shí)現(xiàn)

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3.1硬件平臺(tái)

3.1.1伺服控制電機(jī)

3.1.2斯達(dá)特步進(jìn)電機(jī)

3.1.3單端編碼器與軸卡的連接

3.1.4電子齒輪比

3.1.5硬件線路的抗干擾措施

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3.2軟件平臺(tái)

3.2.1控制軟件

3.2.2操作臺(tái)面板

3.2.3下位控制

3.3本章小結(jié)

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4結(jié)論與展望

4.1結(jié)論

4.2展望

參考文獻(xiàn)

附錄

在學(xué)研究成果

致謝